تحقیق بررسی علم رباتیک

تحقیق بررسی علم رباتیک دانلود تحقیق بررسی علم رباتیک در 31 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

دسته بندی	رباتیک
فرمت فایل	docx
حجم فایل	911 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	31

تحقیق بررسی علم رباتیک

در 31 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

فهرست مطالب

پیشگفتار 

چکیده (فارسی)     

مقدمه    

ویژگی های یک روبات        

اندام شناسی روبات های انسان نما       

حرکت در ربات    

تعریف ربات        

ریشه واژه ربات    

قوانین ربوتیک      

دسته بندی ربات ها

ساختار عمومی یک ربات      

برنامه نویسی در ربات        

تقسیم بندی تاریخی ربات ها  

سنسورها در ربات 

تاریخچه ربات      

درباره ربوکاپ     

خلاصه مطالب     

واژه نامه

منابع     

چکیده (انگلیسی)    

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

چکیده:

رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.

حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.

تحقیق ساختار معماری بیزانس(روم شرقی)

تحقیق بررسی ساختار معماری بیزانس(روم شرقی) دانلود تحقیق بررسی ساختار معماری بیزانس(روم شرقی) در 87 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

دسته بندی	معماری
فرمت فایل	docx
حجم فایل	1315 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	87

بررسی ساختار معماری بیزانس(روم شرقی)

در 87 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

معماری بیزانس(روم شرقی)

پیشینه تاریخی: دیوکلسین, قلمرو وسیع امپراتوری روم را به دو بخش شرقی و غربی بین خود و فرماندهان همطرازش تقسیم نمود, و عملاٌ اضمحلال امپراتوری قدرتمند روم را نادانسته پی ریزی نمود. پس از آن کنستانتین شهر باستانی بیزانس را دوباره ساخت و کنستانتینوپل (قسطنطنیه) نام گرفت. این شهر به طور شگفت انگیزی در سرنوشت شهر (روم) مرکز امپراتوری مؤثر واقع شد و با تضعیف قدرت امپراتوری روم, کشور روم به دو بخش شرقی و غربی تقسیم شد, و بدین طریق امپراتوری روم شرقی (بیزانس) شکل گرفت. فرمانروایی بیزانس به دست امپراتور آرکادیوس افتاد که شهر بیزانس (استانبول امروزی) را با همان نام قدیمی اش پایتخت خود قرار داد.

بیزانس, شهر بندری مهمی که به دلیل قرار گرفتن در منطقه ای که کوتاهترین مسیر غرب به مشرق زمین بود, اهمیت تجاری خاصی داشت و از تمدن چشم گیری برخوردار بود. ساکنان آن دارای سنت های پا برجایی بوده اند, بطوریکه سلطه دیگران را به دشواری پذیرا شده اند.  مثلاً یکی از حکمرانان هوادار اسپارت که در سال 405 ق.م بر این شهر تحمیل شد, پس از 16 سال قاومت از شهر بیرون رانده شد.

معماری صدر مسیحیت

از زمانی که امپراتور کنستانتین به مسیحیت گروید و آیین مسیح (ع) به عنوان آیین رسمی امپراتور روم اعلام گردید. پیروان مسیحیت توانستند آزادانه به تبلیغ آیین خویش بپردازند, اما پیش از این در دوران سختی به سر می بردند و در این دور] پر التهاب و بسیار طاقت فرسا, در خفا و در زمینی ها به تبلیغ آینن مسیحیت پرداختند. در ابتدای کار مسیحیان با رومیان از نظر ایدئولوپی در تضاد شدید بودند و رومیان که پیرو مذاهب چندگانه و پرستش عناصر طبیعی و به عبارتی خدایان متعدد بودند, تعصب دیدی از خویش نشان دادند و به اذیت و آزار پیروان مسیح پرداختند, مسیحیان در بدترین شرایط, توانستند مردم را با آیین خویش آشنا و نزدیک نمایند.

هنرمسیحیت آغازین را می توان از روی موضوعاتشان شناخت نه از روی سبک آنها, مسیحیان آن زمان درست به انداز] معتقدان به آیین روم «رومی» بودند, هنرها و صنایع دستی گذشتگان را می آموختند. خود کلیسای مسیحی, از لحاظ سازمان و فلسفه خود شدیداً به ساختار زندگی یونانی- رومی مدیون بود, و در هنر مسیحیت آغازین, با تحول ساده ای از مضامین متعلق به دین روم به دین مسیحیت و آزادانه ترین نوع عاریت گیری از موضوعات و شیوه های پیش از مسیحیت روبرو می شویم.

تحقیق برداشت از بناهای تاریخی خانه حکیم باشی در کاشان

تحقیق برداشت از بناهای تاریخی خانه حکیم باشی در کاشان تحقیق برداشت از بناهای تاریخی خانه حکیم باشی در کاشان در 52 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

دسته بندی	معماری
فرمت فایل	docx
حجم فایل	799 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	52

برداشت از بناهای تاریخی خانه حکیم باشی در کاشان

در 52 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

برداشت از بناهای تاریخی – خانه حکیم باشی در کاشان 

فهرست مطالب

مقدمه ۵

اندازه برداری ۶

۱ توضیح در مورد شیوه اندازه برداری ۶

الف: روش مثلث بندی در پلان: ۶

ب: روش استفاده از شلنگ تراز ۷

ج: مقطع و اندازه برداری طاقها ۷

۲ بررسی مشکلات اندازه برداری و نحوه اصلاح اندازه برداری ها ۹

۳ بیان اهمیت اندازه گیری در شناخت بنای تاریخی ۱۰

گردآوری اطلاعات ۱۲

۱ معرفی و دسته بندی منابع ۱۲

۲ کاستی های موجود در گردآوری اطلاعات و امکان رفع آن ۱۴

۳ شیوه دسته بندی: طبقه بندی و پردازش اطلاعات ۱۵

۴ اهمیت و تاثیر مطالعه در شناخت و معرفی بنای تاریخی ۱۵

معرفی بنا ۱۸

۱) توضیح موقعیت شهر کاشان ۱۸

الف ـ اوضاع جغرافیایی ۱۸

آب و استعداد خاک و زمین ۲۱

درباره ابنیه تاریخی کاشان ۲۲

خرابی زلزله های چهارصد سال اخیر ۲۶

وجه تسمیه کاشان ۲۷

۳ شرح وضع موجود بنا ۲۸

بررسی عوامل موثر در شکل گیری بنا ۳۳

۱ آداب و شیوه تفکر و زندگی ۳۳

۲ نقش الگوهای رفتاری و اجتماعی ۳۴

۱) مردم واری ۳۴

پرهیز از بیهودگی ۳۵

نیارش ۳۶

خود بسندگی ۳۷

درون گرایی ۳۷

حیاط: ۳۹

۳ امکانات فنی و اجرایی ۴۰

ب) بررسی اقلیم در بناهای خشتی ۴۰

ب) محاسن بناهای خشتی: ۴۱

پ: به علت قطور بودن دیوارها و در مواردی پوششهای آنها عایق حرارتی و برودتی به وجود می آید. ۴۲

ج)معایب بناهای خشتی: ۴۲

پ: ترکها: ۴۳

د) اثر زلزله بر بناهای خشتی: ۴۳

۴ ویژگیهای زمان و مکان در شکل گیری بنا: ۴۴

۵ بازتاب شرایط بومی و اقلیمی ۴۵

معماری بومی اقلیم گرم و خشک ۴۵

دانشگاه هنر ۴۸

دانشجویان : غزال صالحی ۴۸

فصل نخست : اندازه برداری ۵۰

فصل دوم : گردآوری اطلاعات ۵۱

فصل سوم : معرفی بنا ۵۲

فصل چهارم : بررسی عوامل موثر در شکل گیری بنا ۵۳

۴ ویژگیهای زمان و مکان در شکل گیری بنا: ۵۴

حیاط: ۵۵

۳-امکانات فنی و اجرایی ۵۶

۱-تفاوت تعداد طبقات در بناهای تاریخی و ساختمانهای امروزی ۵۷

۲-تمهیدات اندیشیده در بناهای قدیمی برای جلوگیری از رطوبت ۵۸

۳-تفاوت ساختار بنای تاریخی در مقایسه با بنای امروزی ۵۸

۴-نسبت اندازه دهانه و خیز طاق ۵۹

۵-تفاوت ضخامت دیوار در ساختمانهای جدید و بناهای تاریخی ۶۰

۶-تفاوت پی در ساختمانهای تاریخی و امروزی ۶۰

۷-تفاوت و شباهت تویزه (در بناهای تاریخی) و پل (در بناهای امروزی) ۶۱

تفاوت تویزه و پل : ۶۱

شباهت تویزه و پل : ۶۱

تامل و شناخت بنای تاریخی در آشنایی و فهم معماری چه نقشی دارد ؟ ۶۲

 مقدمه

از سززمینی صحبت به میان می آوریم که بوی تاریخ و اجتماع را از پله های شکسته آن می توان استشمام کرد و مردمانش را از گذشته های گذشته ، که بارهای معرفت را بر دوش داشتند شناخت .

در درس برداشت از بناهای تاریخی این بار به سراغ کاشان رفتیم سرزمینی که خانه‌های قدیمی آن معماری خیال انگیز دارند و هیچ کس نیست که با دیدن این خانه‌ها زبان به تحسین نگشاید و از این همه هنر و سلیقه به وجد نیاید . خانه حکیم‌باشی ازجمله بناهای قدیمی است که قدمت آن به دوران قاجار بر می گردد .

در درس برداشت از بناهای تاریخی سعی کردیم تا حد توان آنچه را که موردنظر اساتید گرامی بود بنحو مطلوب برداشت و ارائه نمائیم . هر چند در این مسیر با مشکلات فراوانی روبرو شدیم و ارائه کاستی هایی به همراه داشت اما بهرحال امیدواریم که مراتب رضایت اساتید محترم را فراهم کرده باشیم .

 با تشکر – گروه برداشت از خانه حکیم باشی کاشان ، مهر۸۲

 اندازه برداری

۱ توضیح در مورد شیوه اندازه برداری

نخستین قدم در کار برداشت بنای تاریخی به منظور تهیه پلان ها، نماها و مقاطع و… از ساختمان، بعد از شناسایی دقیق بنا اندازه گیری است. مطمئن ترین شیوه اندازه برداری استفاده از روش مثلث بندی است. در این شیوه با تبدیل پلان به تعدادی مثلث متوالی کار اندازه برداری انجام می شود.

الف: روش مثلث بندی در پلان:

با در نظر گرفتن سه نقطه a,b,c در سه گوشه اتاق کار را آغاز می کنیم. فاصله ac,bc را اندازه می گیریم بعدac(a,ac) و bc(b,bc) محل تقاطع دو کمان موقعیت درست نقطه c را به ما می دهد این کار را بطور متوالی برای هر سه نقطه انتخابی از پلان انجام می دهیم تا زمانی که پلان کامل شود.

در برداشت از خانه حکیم باشی کار اندازه برداری را با حیاط و اتاقهای اطراف آن آغاز کردیم سپس زیر زمین و پلان بام و در آخرین مرحله پلان حیاط پشتی و طویله ها و انبار را برداشت نمودیم.

پروژه کامپیوتر پیرامون ISDN

پروژه کارشناسی رشته کامپیوتر پیرامون ISDN دانلود پروژه کارشناسی رشته کامپیوتر پیرامون ISDN در 45 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	docx
حجم فایل	205 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	45

 پروژه کارشناسی رشته کامپیوتر پیرامون ISDN

در 45 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

ییشگفتار

در گذشته تلفن ها همگی آنالوگ بودند و یک عیب بسیار بزرگ بشمار می آمد,زیرا هنگام ارسال صدا نویز وارد کانال می شد و کیفیت را به شدت کاهش می داد.کدینگ دیجیتال راهی برای کد کردن صدا و تشخیص خطا طراحی کرد .بنابراین شبکه های IDN (Intgrate digital network)طراحی شدو تمام شبکه های تلفنی آنالوگ به دیجیتال تبدیل شد.

ISDN‏ ‏چیست؟

مخفف عبارت Integrated Services Digital Network است.اساس طراحی تکنولوژی ISDN به اواسط دهه 80 میلادی باز میگردد که بر اساس یک شبکه کاملا دیجیتال پی ریزی شده است. در حقیقت تلاشی برای جایگزینی سیستم تلفنی آنالوگ با دیجیتال بود که علاوه بر داده های صوتی، داده های دیجیتال را به خوبی پشتیبانی کند. به این معنی که انتقال صوت در این نوع شبکه ها به صورت دیجیتال می باشد. در این سیستم صوت ابتدا به داده ها ی دیجیتال تبدیل شده و سپس انتقال می یابد .

ISDN به دو شاخه اصلی تقسیم می شود . N-ISDN و B-ISDN . B-Isdn بر تکنولوژی ATM استوار است که شبکه ای با پهنای باند بالا برای انتقال داده می باشد که اکثر BACKBONE های جهان از این نوع شبکه برای انتقال داده استفاده می کنند ( از جمله شبکه دیتا ایران ) .

نوع دیگر B-ISDN یا ISDN با پهنای باند پایین است که برای استفاده های شخصی طراحی شده است .

در N-ISDN دو استاندارد مهم وجود دارد. BRI و PRI . نوع PRI برای ارتباط مراکز تلفن خصوصی (PBX ) ها با مراکز تلفن محلی طراحی شده است . E1 یکی از زیر مجموعه های PRI است که امروزه استفاده زیادی دارد . E1 شامل سی کانال حامل (B-Channel ) و یک کانال برای سیگنالینگ ( D-Channel) میباشد که هر کدام 64Kbps پهنای باند دارند .

بعد از سال 94 میلادی و با توجه به گسترش ایتنرنت ، از PRI ISDN ها برای ارتباط ISP ها با شبکه PSTN استفاده شد که باعث بالا رفتن تقاضا برای این سرویس شد. همچنانکه در ایران نیز ISP هایی که خدمات خود را با خطوط E1 ارایه می کنند روز به روز در حال گسترش است .

نوع دیگر ISDN، BRIاست( نوعی که در کیش از آن استفاده شده ) که برای کاربران نهایی طراحی شده است. این استاندارد دو کانال حامل 64Kbps و یک کانال برای سیگنالینگ با پهنای باند 16kbps را در اختیار مشترک قرار می دهد .این پهنای باند در اواسط دهه 80 میلادی که اینترنت کاربران مخصوصی داشت و سرویسهای امروزی همچون HTTP ، MultiMedia ، Voip و …. به وجود نیامده بود ، مورد نیاز نبود همچنین برای مشترکین عادی تلفن نیز وجود یک ارتباط کاملا دیجیتال چندان تفاوتی با سیستمهای آنالوگ فعلی نداشت و به همین جهت صرف هزینه های اضافی برای این سرویس از سوی کاربران بی دلیل بود و به همین جهت این تکنولوژی استقبال چندانی نشد . تنها در اوایل دهه 90 بود که برای مدت کوتاهی مشترکین ISDN افزایش یافتند . پس از سال 95 نیز با وجود تکنولوژیهایی با سرعتهای بسیار بالاتر مانند ADSL که سرعتی حدود8Mb/s برای دریافت و 640Kb/s را برای دریافت با هزینه کمتر از ISDN در اختیار مشترکین قرار میدهد ، انتخاب ISDN از سوی کاربران عاقلانه نبود.

در حقیقت می توان گفت کهISDN BRI تکنولوژی بود که در زمانی به وجود آمد که نیازی به آن نبود و زمانی که به آن نیاز احساس می شد ، با تکنولوژیهای جدید تری که سرعت بالاتر و قیمت بیشتر داشتند جایگزین شده بود .

B-ISDN: Broadband ISDN

B-ISDN بر تکنولوژی ATM استوار است که شبکه ای با پهنای باند بالا برای انتقال داده می باشد که اکثر BACKBONE های جهان از این نوع شبکه برای انتقال داده استفاده می کنند (از جمله شبکه دیتا ایران).

N-ISDN: Narrowband ISDN

نوع دیگر N-ISDN یا ISDN با پهنای باند پایین است که برای استفاده های شخصی طراحی شده است. درN-ISDN دو استاندارد مهم وجود دارد، BRI و PRI .

– نوع PRI برای ارتباط مراکز تلفن خصوصی (PBX)ها با مراکز تلفن محلی طراحی شده است. E1یکی از زیر مجموعه های PRI است که امروزه استفاده زیادی دارد. E1 شامل سی کانال حامل (B-Channel) و یک کانال برای سیگنالینگ (D-Channel) میباشد که هر کدام 64Kbps پهنای باند دارند. بعد از سال 94 میلادی و با توجه به گسترش اینترنت، از PRI ISDN ها برای ارتباط ISP ها با شبکه PSTN استفاده شد که باعث بالا رفتن تقاضا برای این سرویس شد. همچنانکه در ایران نیز ISP هایی که خدمات خود را با خطوط E1 ارایه می کنند روز به روز در حال گسترش است.

– نوع دیگر BRI است( نوعی که در کیش از آن استفاده شده) که برای کاربران نهایی طراحی شده است. این استاندارد دو کانال حامل (B-Channel) با پهنای باند 64Kbps و یک کانال برای سیگنالینگ (D-Channel) با پهنای باند 16kbps را در اختیار مشترک قرار می دهد. این پهنای باند در اواسط دهه 80 میلادی که اینترنت کاربران مخصوصی داشت و سرویسهای امروزی همچون HTTP، MultiMedia، Voip و… به وجود نیامده بود، مورد نیاز نبود همچنین برای مشترکین عادی تلفن نیز وجود یک ارتباط کاملا دیجیتال چندان تفاوتی با سیستمهای آنالوگ فعلی نداشت و به همین جهت صرف هزینه های اضافی برای این سرویس از سوی کاربران بی دلیل بود و به همین جهت این تکنولوژی استقبال چندانی نشد. تنها در اوایل دهه 90 بود که برای مدت کوتاهی مشترکین ISDN افزایش یافتند.

پس از سال 95 نیز با وجود تکنولوژیهایی با سرعتهای بسیار بالاتر مانند ADSL که سرعتی حدود 10Mb/s برای دریافت و 1Mb/s را برای ارسال با هزینه کمتر از ISDN در اختیار مشترکین قرار میدهد، انتخاب ISDN از سوی کاربران عاقلانه نبود.

در حقیقت می توان گفت که BRI ISDN تکنولوژی بود که در زمانی به وجود آمد که نیازی به آن نبود و زمانی که به آن نیاز احساس می شد، با تکنولوژیهای جدید تری که سرعت بالاتر و قیمت بیشتر داشتند جایگزین شده بود.

تجهیزات دیتای غیر ISDN در ISDN

تاکنون فرض کردیم که کلیه تجهیزات در دسترسی basic دارای قابلیت کار با ISDN می باشند. برای کار این سوال پیش می آید که : چه کار باید با تجهیزاتی بکنیم که تا دیروز به شبکه دیتای دیجیتالی دیگر و شبکه های تلفنی آنالوگ متصل می گردیدند ؟

چنین ترمینالهای قدیمی دارای اینترفیس S0 نمی باشد ، به طوریکه بین ترمینالهای زیر که غیر ISDN می باشند تفاوت وجود دارد .

پروژه تعریف اساسی الکترونیک

پروژه تعریف اساسی الکترونیک دانلود پروژه تعریف اساسی الکترونیک در 20 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

دسته بندی	برق ،الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل	docx
حجم فایل	16 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	20

پروژه تعریف اساسی الکترونیک

در 20 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

تعاریف اساسی الکترونیک

دسته بندی اجسام

اجسام از نظر الکتریکی به سه دسته تقسیم می شوند :

عایق : اجسام عایق جریان برق را اصلاً عبور نمی دهند ، مانند چوب .

هادی : اجسام هادی جریان برق را بخوبی عبور می دهند ، مانند مس .

نیمه هادی : اجسام نیمههادی تحت شرایطی برق از عبور می دهند و تحت شرایطی دیگر برق را عبور نمی دهند ، مانند ژرمانیوم و سیلیکان .

انواع ولتاژ

ولتاژ متناوب یا AC (مانند برق شهر)

ولتاژ مستقیم یا DC (مانند برق باطری )

ولتاژ پیک توپیک (VPP)

به ماکزیمم ولتاژ بین دو سیکل منفی و مثبت ،‌ولتاژ پیک توپیک گویند که به خاطر داشتن تغییرات لحظه ای با اسیلوسکوپ اندازه گیری می شود . مثلاً پیک توپیک برق ایران حدود 622 ولت است .

ولتاژ پیک (VP) یا ولتاژ ماکزیمم

به ماکزیمم ولتاژ در نیم سیکل ، ولتاژ پیک گویند .

نکته : وقتی گفته می شود که برق ایران 220 ولت متناوب است یعنی ولتاژ موثر آن 220 ولت است و ولتاژ موثر طبق فرمول زیر مشخص می شود .

جریان

به حرکت الکترونها از قطب منفی به قطب مثبت جریان گویند و واحد آن آمپر است (جهت قرار دادی از مثبت به منفی است).

واحدهای دیگر شدت جریان ، میلی آمپر ، میکروآمپر و نانو آمپر می باشد که نسبت آن با آمپر چنین است :

دیود

نیمه هادی ها

نیمه هادی ها اجسامی هستند که تحت شرایطی هدایت می کنند .

بهترین نیمه هادی  ، سیلیکان (Si) یا ژرمانیوم (G) می باشد .

قطعات ساخته شده از نیمه هادی ها عبارتند از :دیود ، ترانزیستور ، تری یاک ، تریستور  (SCR) و دیاک (دایاک).

نیمه هادی نوع منفی را با (N) نشان می هند  .

نیمه هادی نوع مثبت را با (P) نشان می دهند .

دیود

دیود را در نقشه با D یا GR نمایش می دهند .

ساختمان دیود

دیود از یک قطعه نیمه هادی مثبت P و یک قطعه نیمه هادی منفی N تشکیل شده است  . دیود مخفف کلمات دی الکترود به معنی دو الکترود یا دو صفحه می باشد .